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在足球机器人比赛系统中,为了满足大场地比赛视觉系统的高精确度,介绍了一种色标设计方案以及辨识匹配算法,并在此基础上提出了一种“吊桶”算法,该算法能够排除在实际比赛过程中突发外界环境的影响,根据历史信息对辨识结果进行校正优化。实验和比赛结果表明,该算法效果良好。
一种针对MiroSot 11vs11视觉系统的优化算法
【摘 要】
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在足球机器人比赛系统中,为了满足大场地比赛视觉系统的高精确度,介绍了一种色标设计方案以及辨识匹配算法,并在此基础上提出了一种“吊桶”算法,该算法能够排除在实际比赛过
【机 构】
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燕山大学信息科学与工程学院
【出 处】
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微处理机
【发表日期】
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2009年1期
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