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本文设计了一款两轮驱动的轮式管道机器人,并完成了样机的研制.经实践证明,该轮式管道检测机器人能够在检测管道中平稳行走,适合于管径为φ=300mm~500mm管道的自动检测和评价.
管道检测机器人的设计和系统分析
【摘 要】
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本文设计了一款两轮驱动的轮式管道机器人,并完成了样机的研制.经实践证明,该轮式管道检测机器人能够在检测管道中平稳行走,适合于管径为φ=300mm~500mm管道的自动检测和评价
【机 构】
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北京石油化工学院机械工程学院
【出 处】
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安徽师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年06期
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