管道检测机器人相关论文
管道运输主要应用于石油、化工、冶金等行业,可连续、大量、安全的输送液体、粉体或气体物资。随着我国工业现代化的发展,管道运输......
本文提出一种具有良好越障性能的直轮驱动式自适应管道机器人。首先建立机器人越障的动力学模型，并通过分析得出影响机器人越障的主......
现有的多数管道检测机器人对处于复杂环境中的管道无法实现检测,基于此,笔者利用TRIZ理论中的组件分析、因果链分析、技术矛盾与物......
化工厂的某些管道由于长期暴露在外,风吹日晒,因材料老化或毒气腐蚀的影响,出现磨损、腐蚀,如不及时修复更换,则会造成气体泄露,甚......
本课题的任务是研制一款管道检测机器人，实现对长距离封闭式管道槽口进行检测和监视。目前，国内外有很多成功的管道机器人设计案例，但......
电厂热力设备是电力生产的关键装备.本文针对发电厂带有鳍片的热交换管道,研制出管道检测机器人,定期对锅炉管道进行检测,及早发现......
水库放水涵管作为下游灌溉、供水的输送通道,是重要的水工建筑物之一。定期巡检放水涵管是保障水库安全运行的必备工作。目前主要......
该文主要的研究工作及创新点如下:1.在查阅和掌握大量有关管道检测机器人文献资料的基础上,系统地研究了管道检测机器人的运动原理......
本文针对云南省昆明市煤气公司 的煤气管道的运营状况的探测，主要研究包括管道检测机器人本体控制系统设计以及管道检测机器人视......
设计了以嵌入式 PC104工控机为核心的海底管道检测机器人智能控制器,以嵌入式 Linux 操作系统作为该智能控制器的软件运行平台,根......
如何有效检查管道内的缺陷和腐蚀以及堵塞情况是一个技术难题。根据这些情况。设计了一种机器人去完成这个任务。首先设计机械结构......
以人工利用目测或反光镜的方法相比,管道检测机器人在城市地下排水管线检测中具有安全性高、精度高、节约时间提高工作效率等特点......
针对目前油田注水管道腐蚀、结垢严重，需要及时检测维修的现状，设计了一种轮式管道检测机器人。该机器人的移动本体为六轮全驱动结构......
油气输运管道内部探伤的管道机器人是工业特种机器人研究领域中热点,机器人在管道内作业过程中续航能力取决于机器人能量的如何获......
石油输油管道使用了一段时间后,部分管段由于腐蚀而出现变薄甚至开裂发生泄漏事故.石油管道检测机器人的研制与开发显得非常紧迫.......
在役石油输油管道受蚀后,管壁变薄,甚至产生裂缝,造成漏油,如何检测管道缺陷已成为一个重要的研究课题.现提出了检测机器人总体设......
管道检测机器人在弯管中行走与直管中控制不同,且更复杂,控制中心需对直径、位姿、车轮转速三方面同时控制,本文通过分层模糊控制......
针对管道机器人在条件恶劣的管道中存在的单方向越障困难的问题,提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施......
管道检测机器人在管内运动产生的流场及受力情况是研究在线管道机器人的基础。该文运用牛顿力学与CFD软件结合的方法进行流场数值......
我们所研制的一种用于检测小口径 (管径φ≤ 300mm)石油管道的智能管道检测机器人,它采用超声波原理对石油管道残余壁厚进行检测,......
在煤矿生产中使用大量的管道,其质量关系到整个煤矿的安全和高效生产。为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀及断裂等问题,并实现高......
针对管道机器人的管径适应性,通过建立数学模型,分析了管道检测机器人行走机构的运动特性,提出了一种新型的管道检测机器人行走机......
设计开发了一台小型螺旋轮式驱动管道检测机器人。采用以PIC单片机作为系统的核心控制器,数字式PWM作为电机驱动控制方式,车轮旋转......
提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测。结合核工程现场实际,基于一种类......
本文设计了一款两轮驱动的轮式管道机器人,并完成了样机的研制.经实践证明,该轮式管道检测机器人能够在检测管道中平稳行走,适合于......
针对管道检测机器人结构和运动特点,以及机器人在管道中行走方式选择,以管道检测机器人在管道中力和力矩动态平衡为理论基础,提出......
设计了针对管径为200～250mm的管道检测机器人,其中包括移动载体、总体技术路线、数据采集和传输系统的设计。......
随着油气输送管道里程的迅速增长,管道检测机器人越来越多地应用于管道的检测与清理,管道检测机器人的行走稳定性问题得到了广泛的......
在一般工业、军事装备、核设施、石油天然气等领域中,管道作为常用的物料输送装置得到了十分广泛的应用。管道检测机器人在管道日......
管道检测机器人是可以在管道内部行走并且搭配其他设备对管道内部进行检测并能将检测结果反馈给外界的一种机电一体化装置。管道检......
本文主要围绕着管道检测机器人设计和系统进行分析。首先对管道检测机器人的软硬件设计进行简单概述,然后从以下四个方面“机器人......
