【摘 要】
：
设计了一种具有定位和导航功能的嵌入式移动机器人,采用双控制器协同工作模式并具有多种感知模块;在设计的嵌入式平台上进行了单目视觉定位和导航研究;通过彩色路标和电子罗
论文部分内容阅读
设计了一种具有定位和导航功能的嵌入式移动机器人,采用双控制器协同工作模式并具有多种感知模块;在设计的嵌入式平台上进行了单目视觉定位和导航研究;通过彩色路标和电子罗盘实现对机器人的定位,分析了摄像机成像原理,给出了世界坐标系和图像坐标系的映射关系,简化了机器人定位的难度;通过超声波传感器旋转测距获得周围环境信息,对环境信息处理后建立地图的栅格模型;实验表明该定位方法能够准确提取路标的重心,具有较好的定位精度,减少了计算时间;通过超声波数据可以比较准确的建立环境模型,能够满足避障要求。
其他文献
目的研究分析老年慢性阻塞性肺气肿合并自发性气胸患者的临床特点,探讨临床有效的治疗方案。方法2005年7月至2018年7月,本社区医院共收治老年慢性阻塞性肺气肿合并自发性气胸
从对高校大型仪器设备在维修维护方面存在的问题着手,根据实践经验,总结了对大型仪器设备维修维护的见解,形成可供借鉴的大型仪器设备维修维护措施和经验。
本文在实践经验基础上,提出了喷砂设备砂料输送系统和除尘系统的优化设计方案,阐述了机理、方法及主要参数的确定原则,以便于工程设计应用。
研究Nekrasov矩阵线性互补问题的误差界,利用Nekrasov矩阵逆的无穷范数上界的估计式,结合主对角元素为正的Nekrasov矩阵的性质和若干不等式性质,给出该矩阵线性互补问题误差
针对具有产能约束的多级装配型供应链优化配置问题，在考虑安全库存与产能约束、净补货时间关系基础上，研究最优供应商选择和交货期设置方法。面向不确定需求，建立对具有最大产能
目前节能减排已成为整个社会的共识,因此,对陶瓷压机的泵站系统进行节能改造,是近年来的一种发展趋势。本系统可以大大降低陶瓷压机的能量消耗,节能效果明显,是一个优良的节
供应链金融可以有效地解决供应链上企业的融资困难,可以使金融机构有效降低贷款风险,使中小企业获得更多增值空间,银行和中小企业需要搭建一个沟通的平台和合作桥梁,以消除银
<正> 伟大十月社会主义革命开辟了人类历史的新纪元,它同时也是马克思列宁主义哲学发展中的转折点。大家都知道,马克思列宁主义哲学乃是共产党——工人阶级政党的世界观。但
报道了用PDA处理废纸再生造纸废水的处理过程 ,研究了无机絮凝剂聚合氯化铝、聚合硫酸铁或有机絮凝剂PDA单独处理废水和无机絮凝剂与有机絮凝剂配合使用处理废水的效果。结果
当前,对中小型企业来说,由于受欧美债务危机因素影响,＂融资难＂＂招工难＂、电荒、原材料上涨等问题接踵而至,甚至有一些企业因为成本上升、融资困难导致资金链断裂而濒临破产,我国