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利用磁流变液体可控的特性，用一组磁流变阀代替传统液压阀构成-惠斯通桥式阀控液压缸系统，分析了磁流变阀及磁流变阀控系统，从理论上研究了磁流变阀在液压控制系统中的应用。理论分析表明：基于双粘模型的磁流变阀有着较好的流动特性，且随着控制电流的加大，施加于磁流变液的磁场加强，磁流变阀控液压缸系统的效率越高。