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毫米波雷达在工业界有着广泛的应用,尤其在室内态势感知和人员目标跟踪上有着精确度高、鲁棒性强、全时段可用的特点。毫米波雷达室内应用的基础是房间大小的自动测量。本文针对毫米波雷达室内大小测量的问题,对接收到的雷达数据立方进行数据重整、距离维脉冲压缩、capon波束形成谱估计得到静态热度图,然后对热度图数据做恒虚警率检测得到点云数据,最后在点云数据的基础上进行最小二乘得到房间尺寸。