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在制动器模拟试验台上应用Kalman滤波进行电惯量控制,综合考虑系统状态变化与观测的不确定性以及实际电机输出电流的物理约束,将预测最小能量误差的电机电流的控制问题转化为数值最优化模型,并进行了求解.仿真试验表明该方法有效.
基于Kalman滤波的制动器测试的电惯量模拟
【摘 要】
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在制动器模拟试验台上应用Kalman滤波进行电惯量控制,综合考虑系统状态变化与观测的不确定性以及实际电机输出电流的物理约束,将预测最小能量误差的电机电流的控制问题转化为
【机 构】
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仲恺农业工程学院计算科学学院,广州大学实验中心
【出 处】
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仲恺农业工程学院学报
【发表日期】
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2011年1期
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