【摘 要】
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针对一类具有未知死区和未知控制增益符号的单输入单输出非线性系统，根据滑模控制原理，并利用Nussbaum函数的性质，提出两种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数，提
【机 构】
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扬州职业大学信息工程学院,扬州大学信息工程学院
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金资助项目（60774017,60874045）,江苏省高校自然科学基金资助项目（07KJB520133）
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针对一类具有未知死区和未知控制增益符号的单输入单输出非线性系统，根据滑模控制原理，并利用Nussbaum函数的性质，提出两种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数，提出一种简化死区模型，取消了死区模型的倾斜度相等的条件。通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明闭环系统是半全局一致终结有界。仿真结果表明该方法的有效性。
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