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为能够实时补偿大气湍流对月球激光测距带来的波前倾斜量误差，采用相关跟踪自适应光学系统，并根据其大计算量、高实时性的要求，创新地设计了基于PCI—Express高速图像采集卡及其硬实时操作系统驱动程序，完成对扩展源目标大气倾斜量的实时补偿。详细介绍了整体系统的软硬件设计，给出了一种PCI—Express高速图像采集卡设计结果及其RTAI实时驱动程序的软件设计结果，完成了进一步提高图像传输速度，减小相关跟踪系统系统延迟，提高系统响应带宽的目标，最终实现了图像数据的实时传输（≤28μs）及波前倾斜量的实时补偿（