【摘 要】
：
针对非线性条件下机动目标跟踪问题,在此提出了一种增广交互式多模型容积卡尔曼滤波（AIMMCKF）算法。该算法将交互式多模型容积卡尔曼滤波（IMMCKF）应用到一个非线性状态增广系统,
论文部分内容阅读
针对非线性条件下机动目标跟踪问题,在此提出了一种增广交互式多模型容积卡尔曼滤波（AIMMCKF）算法。该算法将交互式多模型容积卡尔曼滤波（IMMCKF）应用到一个非线性状态增广系统,以得固定延迟平滑状态估计。同时,采用增广转换操作处理所用模型集中的不同模型可能属于不同状态空间的问题,保证算法能够正常进行。仿真结果表明,与传统非线性跟踪算法相比,所提算法在机动目标跟踪方面有更高的精度与更强的适应性。
其他文献
<正>有人说"命运有张女人的脸",是说她丰富,也是说她无常;是说她魅惑,也是说她曲折;是说她的猜不透,难琢磨,也是说她丢不开,放不下……人们在"女人"和"命运"这两个看似没什么
目的 :研究碱性成纤维细胞因子 (bFGF)对人肾成纤维细胞 (KFB)增殖、分泌I型胶原、表达整合素 β1的影响。方法 :体外培养KFB ,分别采用四甲基偶氮唑蓝 (MTT)法、ELISA法、流
Ｃａｌｐｏｎｉｎ的研究进展卫生部呼吸系疾病重点实验室同济医科大学病理生理学教研室（武汉４３００３０）唐大椿槽圣卢中举柯丹王迪浔平滑肌收缩的细胞内信息传递包括肌球蛋白轻链激酶（ｍｙｏｓｉｎｌｉｇｈｔｃｈａｉｎｋｉｎａｓｅ，ＭＬＣＫ）和蛋白激酶ｃ（ｐｒｏ...
本文概述了信用风险的基本涵义和主要特征,从信用评级体系、信用风险信息系统、信用风险处理手段和对信用风险管理的重视程度四个方面分析了我国商业银行信用风险管理存在的
【目的】探讨老年非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)的临床特点及相关危险因素。【方法】对本院82例门诊体检老年NAFLD患者的临床资料进行分析,并随机抽取老年非脂肪肝者80例作为对
三维机织复合材料增强体为三维整体结构,纤维连续且多方向连接,这大大提高了构件的整体性和可靠性。三维机织复合材料从根本上克服了传统层合复合材料易分层或开裂的问题,从
<正>1.光的反射定律的内容是:光反射时,____、和法线在同一平面上,____和____位于法线两侧,____等于____.2.平面镜成像的特点是:平面镜所成的像是____像,像与物到镜面的距离_
近些年,大功率开关电源在工业生产中的应用已越来越广泛,如有色冶炼、电解电镀、高频加热等。这些行业都是用电大户,即使电源效率只提升1%,也能带来巨大的经济效益。传统大功
目的探讨末梢血和静脉血血常规检测结果的对照研究结果。方法选取2017年1月-2017年12月我院的体检者,共200例,将患者按照随机数字表法分为两组,对照组100例采集末梢血进行血