容积卡尔曼滤波相关论文
针对单站无源定位系统中，观测站机动导致的滤波精度降低问题，提出了一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法（range-parameterised c......
针对燃气轮机故障诊断过程中诊断精度不足，卡尔曼滤波易出现“弥散”现象的问题，提出了一种基于滤波阵列的燃气轮机气路故障诊断方法......
面对日益严峻的能源短缺、交通安全、环境污染问题,分布式驱动电动汽车由于其具有结构简单、操纵性能优越、安全性能好等优势,成为......
由于视觉传感器与惯性传感器的高度互补性，视觉和惯性融合是一种常见的姿态测量手段。随着机载、车载等仪器设备的迅速发展，传统静止......
针对常规容积卡尔曼滤波在GNSS/INS组合导航系统理论模型与实际模型不匹配情况下滤波精度下降甚至发散的问题，该文将强跟踪滤波理论......
为解决移动机器人在同步定位与建图（SLAM）中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题，该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺......
机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键，通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热点。提出了一种分布式弹群在线协同定位的......
无人驾驶机器人是指无需对现有操纵平台进行底盘改装,可无损安装在驾驶室内,替代人员在危险和恶劣环境下进行驾驶操作的特种机器人......
随着科学技术的发展,实际应用中对目标跟踪精度的要求也越来越高,非线性滤波方法是实现高精度目标跟踪的基础,因而得到了广泛的关......
电池管理系统（Battery Management System,BMS）作为新能源汽车的重要组成部分受到了国内外研究者的广泛关注。在BMS的诸多研究方向中......
系统的状态估计问题广泛存在于自动驾驶、数据传输、故障诊断等领域,由于环境影响、模型参数不当选取、测量设备故障等原因,系统状......
精确的车辆系统关键信息（车辆运动状态和轮胎-路面附着系数）对于车辆的安全行驶至关重要。当存在由建模不准确或外界干扰引起的不确......
当今军民领域中,高空太阳能无人机具有续航时间长、应用前景广泛等优势,已成为众多国家的研究热点。在飞行过程中,高精度的导航系......
针对无人机编队相对导航系统中视觉导航传感器量测数据存在随机时延问题，提出一种能够处理多步随机延迟量测的修正似然容积卡尔曼滤......
无线传感器网络具有无线感知以及无线通信的作用,是重要的三维网络研究技术之一。传感器网络由多个具有自组织能力的节点组成,是当......
正交变换容积卡尔曼滤波(Transformed Cubature Kalman Filter,TCKF)在不增加计算量的前提下,解决了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalm......
基于GNSS/INS的导航状态估计受状态可观测度影响较大,为提高陆地载体航向角的估计精度,提出了一种改进鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)方......
足式机器人被视为一种具有代表性的移动机器人。因其可以在运动过程中自主地选取落足点,从而能够在非结构路面上自由地穿行,对于抢......
电池管理系统作为电动汽车和动力电池之间的连接纽带,对于电动汽车的安全运行起着至关重要的作用。实现动力电池荷电状态（SOC）精确估......
完善准确的环境感知是车辆智能化的必要条件,路面附着系数描述车辆在当前路面的附着性能,是路面信息的重要部分,准确而快速地识别......
随着巡航导弹、战斗机、武装直升机等武器的突防技术不断升级,对这些目标的探测和跟踪已成为近程防空的主要难点。为解决这一问题,......
为提高被动传感器观测噪声为含时变有色噪声、跳变噪声的混合噪声时容积卡尔曼滤波(CKF)算法的滤波精度和稳定性,提出一种自适应容......
随着相量测量单元(PMU)在配电网中的逐步部署,配电网动态状态估计逐渐成为智能配电网中的一个重要研究课题。为改进电力系统动态状......
在军事、交通、工业等诸多领域,多传感器协同跟踪技术的应用十分广泛。多传感器协同跟踪的目标是最优化多传感器系统的整体跟踪性......
地磁导航是一种无源、自主、全天时、全地域的导航方式。地磁辅助惯性导航能够克服惯性导航误差随时间积累的不足,同时还能使系统......
针对传统舰载防空火控多普勒雷达对来袭目标跟踪时精度低的问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)的多......
由于卫星导航定位方程组的非线性特性,传统的定位解算方法在解算之前需要对定位方程组进行线性化处理,会影响定位解算精度。容积卡......
近年来位置服务的应用范围越来越广泛,人们对室内位置服务的要求越来越高,从二维空间扩展至三维空间内的定位需求逐渐增加。众多定......
拖拽线列阵声纳是一种将水下传声器安装在拖揽上形成的线列阵,可探测潜艇辐射的噪音,实现对潜艇的远程监控。然而,只有首先获得线......
非线性系统的状态估计问题,一直是国内外学者研究的热点课题,有重要的理论意义和应用价值。因为粒子滤波算法不受系统模型特征和噪......
近年来,随着人工智能的发展,移动机器人在各领域得到广泛应用。定位问题是移动机器人研究的基本问题,是实现自主导航的前提,是机器......
限制空调用电是改善电网峰谷用电问题的有效手段。现有的变频空调压缩机控制,多采用模糊和PID的控制策略。空调的室内侧吸入干球、......
视频目标跟踪(Video Object tracking,VOT)是计算机视觉领域的重要研究内容之一,随着计算机技术、图像处理技术以及人工智能技术的......
多源信息融合已经在军民两个领域中被广泛应用,多目标跟踪技术作为其中的关键技术已经受到越来越多的关注和研究。由于目标数目随......
随着工业技术的迅速发展,工业生产的智能化、集成化、自动化程度不断提高,混杂机电系统在工业生产上得到广泛使用,并在工业现代化......
近年来,随着环境污染的日益加剧以及全球石油资源的减少,全球各个国家开始重视新能源电动汽车的发展,电动汽车因其节能、污染小等......
5G与云计算等信息通信技术的蓬勃发展将引爆人们出行方式的变革,智慧城市与智能交通已经成为未来主要的发展趋势。车辆定位导航系......
三相永磁同步电机(PMSM)的矢量控制性能取决于转子位置的检测精度,在许多实际应用场合,出于对环境、成本或系统结构限制等因素的考......
随着机器人技术的不断进步,各式各样的机器人逐渐开始在人们的日常工作和生活中发挥作用,其中,移动机器人以其灵活性和机动性,更是......
目标跟踪是计算机视觉的一个重要研究分支,然而在实际应用的复杂环境下,存在着诸如遮挡、光照变化、背景干扰等情况。为了解决上述......
随着科学技术的发展,特别是现代工业电子、航空航天、图像处理等领域的崛起,滤波技术已经成为当今学术领域和工程领域最为热门的研......
随着科技水平的快速发展和导航技术的不断提高,人们的生活中以及相关的科学研究中越来越离不开导航技术。随着全球卫星导航系统的......
随着汽车技术的不断发展,汽车上装备的底盘主动控制系统越来越多;导致各系统间出现了耦合。主动前轮转向与直接横摆力矩控制在汽车......
