正交变换容积卡尔曼滤波(Transformed Cubature Kalman Filter,TCKF)在不增加计算量的前提下,解决了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalm......

在永磁直线同步电机(PMLSM)的无传感器控制系统中,需要对动子的位置和速度进行实时状态估计.针对标准的容积卡尔曼滤波算法在PMLSM......

为了改善数据突变情况下视觉/惯性组合导航中系统的估计精度及稳定性,本文提出了一种基于李群的自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法......

多普勒雷达资料同化是提高风暴尺度数值预报质量的重要途径。先进的资料同化方法要求从雷达的径向速度和反射率因子分析出准确的动......

[摘要] 由于计算机字长及模型误差的影响，舰载导弹在长时间传递对准时存在滤波器发散的问题。文章首先在考虑甲板面变形等干扰条件......

为了提高非线性滤波的精度、数值稳定性并保证计算速度,将非线性平方根后向平滑(Square Root Backward Smoothing,SR-BS)算法和平......

结合地形辅助导航的特点 ,给出了一个快速的平方根矩阵分解公式 ,应用该公式的平方根滤波地形辅助导航系统 ,不仅可避免由计算机截......