单元组合下的齿轮轮系运动方案分析

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针对齿轮轮系运动方案设计的研究还没有形成完善的理论体系的问题,运用单元组合方法与实例验证方式,对齿轮轮系运动方案进行了分析,创建了一种轮系运动方案分析模型。通过单元连接方程和单元组合特征状态方程,研究了其特征状态矩阵分解规则,得到了齿轮系统的矩阵串联、并联及混联分解算法,实现了特征状态矩阵的拆分,并形成了齿轮轮系运动方案分析流程;同时,齿轮轮系的单元库中存在着含传动比、输入转速等设计需求的基本单元,对其运动特征矩阵进行了拆分,通过匹配获取了单元,并进行了相应的组合。研究结果表明:特征矩阵的拆分方法是高效且
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针对燃煤机组脱硝系统NOx被控对象存在大延迟、非线性的问题,综合考虑燃煤机组运行特性和脱硝系统工艺流程,对机理模型在变负荷过程中的特性进行分析和研究。以机理模型作为研究对象,通过BP神经网络建立脱硝系统出口NOx浓度的控制模型。将遗传算法(GA)和模型预测控制理论相结合,实现脱硝系统出口NOx浓度的神经网络模型预测控制。与传统的PID控制方法比较,所提方法具有更高的出口NOx浓度控制品质,降低了控制动态过程中的氨逃逸率。
现有的滤波算法在去噪性能和计算速度上存在不足,为此,我们提出了去除脉冲噪声的快速开关中值图像滤波算法。算法根据噪声的灰度特征以及信号像素的局部统计特征进行噪声检测,迭代调用邻域不断增大的SMF进行去噪处理;每次调用标准中值滤波算法,均扩大邻域范围,并充分利用上一步滤波结果;按顺序优先选择每次调用SMF的处理结果作为噪声像素的替代值。算法具有与标准中值滤波算法一样的实时性,同时突破标准中值滤波算法在
针对地铁车辆客室电动塞拉门传动装置润滑不良的问题,提出了一种基于特征适应度分析的剩余寿命预测方法。该方法首先采集电机工作电流提取各时域特征,分析各劣化特征间的关联性,得到特征关联矩阵及相对关联权重,然后利用劣化评价指标分析各特征自身劣化过程的固有特性,通过构建特征混合适应度函数筛选最优劣化特征子集。最后,根据润滑不良故障的退化特性建立劣化模型,利用最优特征的历史数据初始化模型参数,结合粒子滤波算法递推更新模型参数实现后续剩余使用寿命在线预测。实验结果表明,在电动塞拉门丝杆润滑不良故障的剩余寿命预测中,该方
为提高机器人路径规划算法精度,提出一种考虑局部交互机制(LIM)栅格模型的多种群多速度粒子群优化算法(MPMVPSO)的机器人路径规划方法。首先,对机器人路径规划的目标搜索过程,利用局部交互机制进行设计,考虑基于栅格法进行路径规划环境建模,该模型可基于启发式算法进行机器人路径规划过程优化;其次,引入粒子群优化算法,并通过全局最佳和局部最佳个体粒子进行进化个体引导,通过多种群多速度模型方式实现对粒子个体进化过程的优化,提升了粒子群优化算法性能;最后,与标准粒子群优化算法和现有改进粒子群优化算法进行对比实验,
人们对环境的关注正加速物流配送向低碳化和绿色化发展。基于低碳配送模式,首先,针对城市物流配送中的配送费用高、耗时长、环境污染等问题,基于综合碳排放模态模型建立碳排放模型;然后,考虑到配送过程存在推迟延误情况,构建基于电商客户满意的配送罚金函数的数学模型;其次,设计了多果蝇子种群协同进化的多种群进化机制,增加优化函数信息互动。最后,结合随机产生数据的求解结果验证了模型和多种群果蝇优化算法的有效性和收敛性。
针对某公司开发的一种新型直臂式高空作业车的稳定性问题,对整机进行了稳定性分析和优化设计。首先,运用SolidWorks软件建立了三维模型,经过简化将模型导入ADAMS中,并运用ADAMS软件建立了整车的动力学模型;然后,根据国家标准把作业车稳定性分为水平面上、斜面上和作业稳定性试验3种情况,分别进行了检验,发现该作业车稳定性不符合要求;最后,为了提高稳定性,适当增加了配重,仍有局部失稳的现象存在;利用了有限元分析方法,采用了Abaqus软件对作业车的伸缩臂进行了轻量化设计。研究结果表明:通过适当增加配重质
针对电磁振动给料机无法实现自动化调速加料控制的问题,对不同参数下电磁振动给料机加料性能进行了仿真分析和实验研究。首先,利用SolidWorks软件对电磁振动给料机进行了三维建模,并将其导入离散元分析软件EDEM生成了计算模型;然后,在EDEM软件中分别改变电磁振动给料机的振幅、挡板高度、振动频率、振动方向角参数,对其在不同参数下的加料过程进行了模拟仿真;最后,通过实验验证了挡板高度和振幅变化对电振机物料输送流速影响规律与软件模拟研究规律的一致性。研究结果表明:流速随振幅、振动方向角的增加呈二次曲线变化;流
在微网中,虚拟同步发电机(VSG)技术通过模拟同步发电机的运行机理,实现分布式电源的友好接入并提高电力系统稳定性。然而,VSG逆变器在由离网切换至并网运行模式的瞬间存在较大的冲击电流。为此,提出一种预同步控制策略来解决这个问题。首先介绍VSG控制策略的原理,分析其离网向并网切换时产生冲击电流的原因,在此基础上对基于PLL技术的VSG逆变器预同步并网控制策略进行设计,包括频率补偿和幅值补偿两部分,以实现单台VSG逆变器离并网的无缝切换。在此基础上实现了多台不同容量VSG逆变器的功率分配及预同步策略,并考虑了
针对风电机组叶轮、塔架等耦合引起的低频振动问题,对风电机组机舱低频振动位移的计算方法开展了理论推导、仿真验证和现场测试研究。首先,基于GNSS-RTK精准定位技术,推导了风电机组机舱低频振动位移的计算方法;然后,通过MATLAB软件,搭建了风电机组机舱的空间运行轨迹,并对该计算方法进行了仿真验证;最后,开展了GNSS设备和加速度传感器的对比测试,将位移结果与Bladed软件计算的理论位移进行了趋势
针对含间隙的强非线性系统难以建立较准确数学模型的问题,以含间隙曲柄滑块机构为对象,提出了一种表述接触力的非线性弹簧阻尼模型。首先,运用Nikravesh非线性弹簧阻尼碰撞模型,对含间隙曲柄滑块机构进行了动力学建模;然后,根据逆模型理论,对其建立了含间隙的曲柄滑块机构逆模型;最后,将其与理想的曲柄滑块机构进行对比,就实际机构间隙带来的误差分别进行逆模控制和PID加逆模控制来补偿间隙引起的系统误差。理论分析及研究结果表明:运用Nikravesh非线性弹簧阻尼碰撞模型对含间隙曲柄滑块机构进行动力学建模,该法具有