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在轴线可伸长假定的基础上，采用Timoshenko曲梁模拟弯曲管道，建立了输液曲管平面内振动的动力学方程；应用波动方法对所建立的振动模型进行了求解；获得了曲管内振动波的传播和反射矩阵，提出了计算轴向可伸输液曲管平面内振动固有频率的数值方法。算例分析中，计算了两端固定半圆形曲管在四种不同流速下的前五阶固有频率，结果表明，与轴线不可伸曲管的结果不同，两端固支轴线可伸曲管不会因为管内流速过大发生屈曲失稳。