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在RoboCup2D仿真比赛时，当智能体执行铲球命令失败后，就不能移动10个仿真周期。而一旦铲球成功，球将以最大速度沿智能体的身体朝向射出。这里提出了一种提高铲球成功率的新方法，使用教练采集数据，然后用LMBP算法训练BP神经网络，增强了球队的防守和进攻能力，使球队在RoboCup竞赛中取得了较好的成绩。