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在智能车研究中,激光头作为一种高精度、高实时性的传感器而广泛应用于识别路径信息。本文针对具体的赛道参数,设计激光传感器电路用以实现路径识别,并提出一种路径识别算法准确提取路径信息。经实验验证,该方法可行且具有较高精度。
基于激光传感器的路径识别算法与实现
【摘 要】
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在智能车研究中,激光头作为一种高精度、高实时性的传感器而广泛应用于识别路径信息。本文针对具体的赛道参数,设计激光传感器电路用以实现路径识别,并提出一种路径识别算法
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,海军航空工程学院基础实验部,海军航空工程学院战略导弹工程系
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2016年4期
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