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在嵌入式Linux操作系统的实时调度算法中，EDF调度算法不能解决负载过载问题。为此，引进对系统负载有着良好表现的SLAD算法和BACKSLASH算法。基于ISM算法思路，提出一种动态优先级调度算法。该算法能根据一段时问内负载过载的情况，灵活地调度EDF算法和SLAD算法，从而提高系统在正常负载和过载情况下的调度效率。对实时任务截止期错失率DMR指标的测试结果证明了其改进效果。