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由胡跃明教授撰写的《非线性控制系统理论与应用》一书自2002年由国防工业出版社出版以来，被多个大学院所作为非线性控制相关课程的研究生教材或参考书．在2004年被教育部学位管理研究生教育司推荐该书为研究生教学用书后，著者对原书进行了认真修改，增加了著者的若干最新研究成果，并于2005年7月由国防工业出版社发行第2版．