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通过对指数加减速原理分析,建立了离散时间域的软件加减速公式,并改进了算法,实际应用于自行开发的基于数字信号处理器(DSP)的多轴运动控制器。通过测量运动控制器输出电压以及与MATLAB的数值仿真结果比较,证明了改进的指数加减速算法公式在数控加工中具有实际意义。
基于数字信号处理器的指数加减速算法仿真
【摘 要】
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通过对指数加减速原理分析,建立了离散时间域的软件加减速公式,并改进了算法,实际应用于自行开发的基于数字信号处理器(DSP)的多轴运动控制器。通过测量运动控制器输出电压以及与MATLAB的数值仿真结果比较,证明了改进的指数加减速算法公式在数控加工中具有实际意义。
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2003年05期
【基金项目】
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教育部优秀青年教师资助计划
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