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本文给出了orbocup中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法.文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要模型.实验结果证明了该种方法的有效性.
基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
【摘 要】
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本文给出了orbocup中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法.文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下
【机 构】
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上海同济大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2005年08X期
【基金项目】
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中国科学院资助项目
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