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分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求 ,对 4种典型的位置控制器进行了比较研究 ,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上 ,提出基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明 ,此控制系统适于永磁交流同步直线电机的控制。
永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计
【摘 要】
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分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求 ,对 4种典型的位置控制器进行了比较研究 ,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上 ,提出基于扰动观测器的加
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统实验室,清华大学精密仪器与机械学制造工程研究所
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2001年05期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目! (5 96 75 0 6 6 )
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