位置控制器相关论文
大行程(分米级)高精度(亚微米级甚至纳米级)的定位技术是半导体加工、精密制造、光学工程等领域的关键技术之一,对上述产业的发展......
永磁同步电机伺服系统在半导体制造、高精度数控机床、工业机器人等许多领域有着广泛的应用。但永磁同步电机是一个非线性、强耦合......
摘 要：计算机硬盘是计算机系统中重要的硬件组成部分。而硬盘读写磁头的位置控制对于数据读写的速度与精度至关重要。因此，本文提出......
随着工业生产自动化程度的提高,X-Y平台在工业生产中的应用也越来越广泛,已广泛用于冶金、机械制造、汽车工业以及军事、航天等各......
随着现在专门用于控制电机的微处理器在运算速度、功能、性价比等方面的迅速发展,对于交流电机控制算法的性能要求也是越来越高。......
介绍了一种新型的位置控制器及其在X2 0 16A机床上的应用 ,并着重说明手轮控制、齿轮反向间隙补偿等技术问题的处理方法
A new ty......
在非线性曲线轨迹加工时,直接驱动XY伺服平台普遍存在轮廓误差精度差的问题.为提高轮廓误差精度,提出将最优化位置控制与等效误差......
针对直线电机驱动的精密数控X-Y平台在加工非线性曲线轨迹时，存在轮廓误差精度与稳定性差的问题，提出了基于超螺旋滑模的轮廓控制与......
本文概述了静叶定位调节在高炉鼓风机系统中的应用,并详细地介绍了静叶调节机构系统的组成、静叶定位系统的控制原理、位置控制器......
Traditional CAD technique does not support the design processes such as function definition, conceptual design and preli......
介绍了主要由通用变频器、PLC、位置控制器、执行机构等组成的异步电动机传动的位置控制系统(APCS-Auto Position Control System)......
本文对国外Ka频段大型天线控制系统LQG位置控制器的研究方法与途径做了分析,针对天线控制系统性能要求高这一难点,提出了一个可行......
叙述位置控制器作为位置环在衡钢6机架半浮芯棒连轧管机组中的应用.介绍了位置控制器的原理.分析了位置控制器可能出现的限动速度......
阐述了基于MB^＋网络的钢管热轧自动化的组成，着重介绍了基础自动化和管理自动化的实现过程，给出了流水线生产自动化的一种设计思路。......
主要介绍位置控制器与PLC在环形炉位置控制和物料跟踪中的应用.进料机的位置控制,能保证夹钳每次夹住管坯中部;炉底的位置控制,使......
论述了以数字控制器DMC300A为核心的数字式交流伺服系统的硬件和软件设计,对设计过程中所涉及到的重要参数给出了设定方法.该套系......
0引言在太阳能塔式热发电系统中,定日镜是将太阳光反射到反射塔上的装置,是塔式热发电系统最关键的部件,定日镜性能是影响太阳能电......
针对欠驱动水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)与外界复杂水文环境交互面临的特殊航迹跟踪的问题,研究了UUV航迹跟......
分析了位置控制器在位置控制中的作用,并对PLC实现坯料跟踪控制,做了详细的介绍.新系统改造后于1998年投入使用,为170无缝钢管公司......
通过合理设计位置控制器GEL7541、GEL7511和电子凸轮GEL7813的程序,提高Assel轧管机的生产节奏.位置控制器GEL7541输出的±10V......
分析了由位置控制器、直流传动装置和PLC组成的半浮芯棒连轧机组限动链控制系统的硬件配置及软件组成.此系统在通用的速度、电流双......
针对数学模型不确定的某操瞄控制系统的控制问题,特别是滞环因素给系统的控制精度造成的不利影响,提出了一种基于Takagi-Sugeno模......
考虑系统的参数变化和包括摩擦力在内的非线性及时变的外界干扰情况下，永磁无刷直流电动机位置伺服控制系统是多变量和非线性的时变......
对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器.其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部......
安森美半导体推出带内置位置控制器及I^2C串行接口的AMIS-30624两相步进电机驱动器。...
针对传统PID控制方法的不足，提出了一种TSK型模糊神经网络控制器的设计方法，并用于永磁直流无刷电机伺服控制系统的位置控制。该方法......
基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID＋输入前馈控制等四种控制算法，在MATLAB／SIMULINK环境下进行了仿......
文章将模糊逻辑控制和滑模变结构控制两者有机结合,为矢量控制交流伺服系统提出并设计一种新型位置控制器.它由一维模糊控制器和一......
现代工业装备中,多个液压缸同时作用于同一设备的应用越来越多,为了保证多缸的协同运动,除了液压执行元件的选型一致外,电气控制对......
针对伺服系统在低速情况下具有较强的摩擦现象,是一个强非线性系统,本文将模糊控制与PID控制手段结合起来,提出采用非对称模糊PID......
精锻机控制系统属于位置自动控制系统.对于位置控制系统来说,应能在最短时间内完成定位动作,并且定位符合规定的精度要求;在控制过......
介绍了一种在钢铁行业中广泛应用的、基于变频器与PLC的高精度自动位置控制系统的硬件构成、控制原理.......
在每一周期的开始时的速度值V1预设定到传动装置上进行速度预控制,同时,反馈回来的实际值S∫与5i进行比较计算,得出当时偏差值△S,......
设计了一种p+A-Type ILC位置环重复学习控制器,并成功应用于某一需求高速高精度实时控制的机电伺服系统中,伺服控制技术采用经典的......
针对PMSM（永磁同步电动机）伺服系统滑模变结构控制器设计过程中存在的滑模切换函数到达阶段不具有鲁棒性及控制器输出存在抖振问题,......
一、前言随着电波的利用形式不断地复杂化,在天线方面也逐步地引进先进的技术,因此,在增益、方向性、极化波椭圆度等天线辐射特性......
针对具有延迟环节的位置伺服系统,提出了在一定中频区宽度下使系统具备最大相位裕度的设计方法,通过使开环相频特性对角频率的导数......
针对周视光电观瞄系统中机械传动装置实现光学消像旋的情况,分析了传统光学消像旋的利弊。通过简化机械装置,建立了控制对象的数学......
本文设计了交流伺服系统的"双模"位置模糊控制器,使系统在位置偏差较大时能快速跟踪,在偏差较小时能精确定位,该系统可在精密数控......
为了实现永磁同步平面电动机的高性能定位伺服控制，提出了基于干扰观测器的滑模控制方法。基于改进的超螺旋算法，设计了永磁同步平面......
提出了利用模糊PID控制器控制数控机床伺服系统位的方法,并设计了模糊PID控制器应用于其位置控制器中进行控制。介绍了模糊PID控制......
介绍了光纤透镜研磨抛光机床的伺服进给系统，在分析伺服进给系统的结构基础上建立系统数学模型，采用频域参数辨识的方法得到了传递函......
本文介绍穿孔机区域的自动控制系统,重点分析了PLC的软、硬件结构....
安森美半导体（ON Semiconductor）与北欧电机供应商Stegia宣布，安森美半导体带内置位置控制器及12C串行接口的AMIS一30624两相步进电机......
针对数控机床位置控制精度高、实时性强和动态响应特性好的需求，提出了相应的位置模糊控制系统（PFCS）架构。为了兼顾伺服系统稳态精度......
