针对内外分离式尾操纵面高速卡满舵应急工况,设计了一种基于LQG方法的潜艇多变量最优控制器,通过搭建数字仿真平台对自动挽回过程......

本文主要研究了具有不确定参数的线性二次型高斯问题(LQG)的对偶自适应控制问题。 随机控制是现代控制理论的一个重要分支，随机......

本文课题来源于国防科工委APTD计划项目“先进控制规律的研究和工程应用验证”。 本论文主要研究了LQG/LTR（Linear Quadratic Ga......

针对大型风电机组齿轮箱动态载荷问题,以多体动力学理论为基础建立风力机齿轮箱动力学模型,研究系统的独立变桨控制技术,提出线性......

Robust LQG problems of discrete-time Markovian jump systems with uncertain noises are investigated.The problem addressed......

在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度和嵌入LQG控制算法进行了仿真.探索了网络控制系统中调度与控制协同设计方法,讨论......