【摘 要】
：
针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法.首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础上,引入一个动态补偿器来设计同步控制器,使
【机 构】
：
信阳职业技术学院数学与计算机科学学院,河南信阳464000;河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡453007
论文部分内容阅读
针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法.首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础上,引入一个动态补偿器来设计同步控制器,使得在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点.同时通过求解一个线性矩阵不等式,得到了动态补偿器的增益矩阵K.本文设计的控制器结构简单,实现容易,鲁棒性好.最后,基于Matlab软件对Murali-Lakshmannan-Chua系统进行数值模拟,验证了该控制器方法的有效性.
其他文献
以多速率系统(MR)为对象,使用多模型方法对带有不确定随机时延的系统参数辨识问题进行研究.其中,局部模型假设为有限脉冲响应(FIR)结构,在每一采样点所出现的未知时延均不是
针对复杂气候条件下大型电力系统脆弱性问题,提出基于气候加权小世界网络互联的电网脆弱性分析模型,将电网所处的外界气候条件、系统运行实时潮流参数以及网络拓扑结构进行有
中线恶性肉芽肿是耳鼻咽喉科的险恶疾病。临床表现为上呼吸道中线部位炎症、溃疡进行性组织坏死，最终侵犯重要器官，引起大出血或因衰竭而死亡。本病在病理上往往只能见到急、慢
一月的北京,入冬以来最寒冷的一天,傅璇琮先生离我们而去。傅先生辞世令学界深深惋惜,陈尚君先生慨叹学界少了一位开启风气的学者,认为傅先生是最近三十年唐代文史研究领域最
本文针对轮式移动机器人路径跟踪控制问题,提出了一种基于非时间参考思想的控制方法.与经典的基于时间参考的控制方法不同,该方法采用由机器人当前位置和期望路径之间的几何
统计过程控制是一种采用统计技术对过程数据进行分析和控制的方法,为了提高费托合成过程关键技术指标的稳定性和过程能力,将这一方法应用到了该过程当中.以产油量100 t/a规模
语文教学突破口之一就是要努力提高学生语言表达能力,确保工具性的核心地位,强化学生语言表达能力的训练,不断提高学生的写作水平。
One of the breakthroughs in Chinese t
当前用于深度学习中数据扩充的方法只是在原始图像上进行操作,没有改变图像的深层信息,因此对模型效果的提升有限。借鉴CGAN(Conditional Generative Adversarial Networks)的思想,提出一种基于WGAN(Wasserstein GAN)的图像识别方法。将送入WGAN生成器的数据加上类别标签,然后训练生成器和判别器,使生成器最终可以输出指定类别样本,并使判别器的能
针对积分时滞系统应用直接综合方法设计了一种微分先行鲁棒PID控制器.这种方法基于比较积分时滞系统与后置超前滞后滤波器的微分先行PID控制器组成的闭环系统的特征方程和期
磁耦合谐振式无线能量传输技术能够实现中远距离的高效能量传输,给人们的生活带来极大的便利,更加符合未来社会发展的方向.该技术中频率的变化会对系统的传输性能产生重要的