【摘 要】
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将重装空投软着陆过程分解为两个阶段分别考虑:气囊压缩缓冲阶段以及货台与地面接触碰撞阶段。在第一阶段,基于热力学方程及能量守恒原理,建立了气囊的缓冲模型,分析其缓冲特
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,天银机电股份有限公司,73125部队
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将重装空投软着陆过程分解为两个阶段分别考虑:气囊压缩缓冲阶段以及货台与地面接触碰撞阶段。在第一阶段,基于热力学方程及能量守恒原理,建立了气囊的缓冲模型,分析其缓冲特性,并得到货台与地面接触前的速度及姿态;在第二阶段,基于刚体动力学和接触动力学的方法,建立了货台与地面的碰撞模型,通过对具有水平速度的货台与地面的接触碰撞分析,得到货台碰撞后的速度和转角。通过典型算例分析计算了重装空投的着陆稳定性,并与试验结果进行了对比。
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