【摘 要】
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转位机构转动速率平稳性是影响速率偏频激光IMU初始对准精度的重要因素.从速率偏频激光IMU的工作原理和结构特点出发,理论分析了转位机构转动速率平稳性和初始对准航向角精度
【机 构】
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西安航天精密机电研究所,西安710100
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转位机构转动速率平稳性是影响速率偏频激光IMU初始对准精度的重要因素.从速率偏频激光IMU的工作原理和结构特点出发,理论分析了转位机构转动速率平稳性和初始对准航向角精度的关系,初始对准航向角误差和转位机构的转速相对误差呈三角函数关系,和转位机构的转速呈反比,转位机构的转速越大,转速不平稳导致的影响越小.提出了高精度速率偏频激光IMU的转速平稳性要求:要达到高精度的初始对准航向角,转位机构的转速相对误差需要控制在0.005以内,转速控制在18(°)/s以上.通过仿真分析和速率偏频激光IMU进行了试验验证,结果表明同等情况下,满足转速平稳性要求的速率偏频激光IMU的初始对准航向角误差带相对于不满足要求的减少了10\",这对进一步提高速率偏频激光IMU的初始对准精度具有重要的理论和工程实践意义.
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