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针对某型号数字舵机系统在非线性时变的复杂条件下,传统的PID控制器响应速度慢,精度低,抗过载能力差的缺点,通过对模糊神经网络算法的研究,结合传统的PID控制器,设计了模糊神经网络PID控制器;分别将两种控制算法应用到舵机系统进行实验可以得出,模糊神经网络PID控制器使得舵机位置环阶跃响应上升时间从80 ms减小到35 ms,超调量从10%减小到小于5%,在频率特性测试中反馈曲线衰减从-2.79 dB减小到-0.77 dB,相移从65°减小到35°,同时系统非线性引起的畸变明显改善。