含未知输入的广义系统的状态与输入估计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fengeryqq

【摘要】

：

研究了含未知输入的广义系统的输入解耦观测器设计问题.在系统脉冲能控的条件下通过系统输入-状态对的非奇异变换,把此问题等价地转化为正常状态空间系统的相应问题.用大家熟

【作者】

：

孙丽瑛程兆林

【机构】

：

济南大学理学院,山东大学数学与系统科学学院

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2003年3期

【关键词】

：

广义系统状态估计输入估计输入解耦观测器 unknown inputs state and input estimation input decoupl

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研究了含未知输入的广义系统的输入解耦观测器设计问题.在系统脉冲能控的条件下通过系统输入-状态对的非奇异变换,把此问题等价地转化为正常状态空间系统的相应问题.用大家熟知的方法设计正常状态空间系统的观测器,从而得到广义系统的输入解耦观测器.然后用广义系统的观测器状态和系统输出的线性组合渐近估计系统的状态与未知输入.

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