论文部分内容阅读
基于建筑物Lidar点云的特点,提出一种基于四元约束的多视角点云配准算法。建筑物Lidar点云的实验结果表明,在复杂和大场景建筑物Lidar点云的多视角配准中,该算法可以得到较好的配准精度。
基于四元约束的多视角建筑物Lidar点云配准方法
【摘 要】
：
基于建筑物Lidar点云的特点,提出一种基于四元约束的多视角点云配准算法。建筑物Lidar点云的实验结果表明,在复杂和大场景建筑物Lidar点云的多视角配准中,该算法可以得到较好的配准精度。
【机 构】
：
集美大学理学院,集美大学计算机工程学院,集美大学诚毅学院,福建省海西政务大数据应用协同创新中心
【出 处】
：
集美大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2019年05期
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61702251),福建省产学合作重大项目(2017H6015),福建省自然科学基金项目(2016J01310,2016J01309).
其他文献
目的:通过前瞻性研究观察利伐沙班用于非瓣膜性房颤病人抗凝治疗的安全性。方法:入组病例为需抗凝治疗的非瓣膜性房颤患者,均自愿服用利伐沙班行抗凝治疗,共为143人,其中中途失访7例,进入终点事件4例,最终纳入观察性研究132例。入组前患者签署自愿服用利伐沙班知情同意书,通过我院伦理委员会批准。入组病人入组及后续随访中均要填写抗凝依从性问卷。入组时对患者的一般资料等进行收集,行卒中及出血评估。由我院心血
所谓"了解你的客户",是指金融机构在与客户建立业务关系或与其进行交易时,应当根据法定的有效身份或其它可靠的身份识别资料,确定和记录其客户的身份."了解你的客户"制度是反
探讨"读者第一"、"换位思考"和"人性化管理"等读者管理的3种形式及其相互关系.
1957年，易传方出生在江西南昌，当时父母在江西农业大学当老师，易传方在农大度过了童年时期。文革开始后，江西农大撤校，易传方跟随父母“第一次”下乡到江西宜丰县，文革后期又随父母
利用逻辑门限控制方法对EBD的整车后轮的滑移率进行控制，使其滑移率始终小于等于前轮滑移率。通过对汽车在高附着路面上的直线制动进行仿真分析，结果表明EBD系统能更有效地提高