【摘 要】
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针对纯方位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的纯方位跟踪算法。该算法基于Sigma点卡尔曼滤波（SPKF）和粒
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针对纯方位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的纯方位跟踪算法。该算法基于Sigma点卡尔曼滤波（SPKF）和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布。利用贪心EM算法实现模型的降阶,一定程度上克服了EM算法假定混合成分数为已知、迭代的结果需要依赖初始值、可能收敛到局部最大点和可能收敛到参数空间的边界的缺点,从而改善粒子枯竭的问题。仿真实验结果表明在纯方位跟踪领域,与传统粒子滤波（PF）和基于EM的高斯混
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针对传统图像滤波器设计方法存在的局限性,将演化硬件引入图像滤波器设计中,提出软硬件协同仿真的演化思想,并设计了基于System Generator的图像滤波器演化系统。通过图像滤波器演化实验验证了演化系统的有效性,实验结果及分析表明,最优演化滤波器在性能和实现代价方面均优于传统滤波器。与现有的图像滤波器演化方法相比,软硬件协同仿真的演化方法具有实现简单、运算能力强、功能灵活等优点。该系统的演化算法
鱼类生长因子能够促进鱼类生长,在水产养殖中具有重要的应用价值,受到了人们的广泛关注。鱼类生长因子的开发应用主要通过培育转生长因子基因鱼和在基因工程菌中表达重组生长
<正>贾女士:我今年26岁,每次月经小肚子都会疼,看网上说来月经吃巧克力或者甜食可以减轻痛经,是真的吗?还有其他可以缓解的方法吗?答:痛经是一种常见的女性疾病,该类患者往往
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党的十八大以来,为了深化全面从严治党战略,习近平总书记非常重视党内政治文化建设,并把它提高到了一个新的高度。党内政治文化建设取得了显著的成就,在理论上得到了新的阐释,在实践方面也得到了新的发展。理论方面,习近平总书记提出了很多关于党内政治文化建设的新思想和新论断,首次明确提出其概念,阐明了其与党内政治生活、政治生态之间相辅相成的关系,学术界的相关研究也明显增加,丰富了党内政治文化建设的理论成果;实
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北京西郊石景山区出土的东汉幽州书佐秦君墓表与石阙是一件重要的古代文物。石阙上刻有长篇铭文,记述秦仙父母双亡,他内心悲痛,建墓立祀,以为纪念。铭文反映了汉代流行的儒家
走路,也是一种修行。1十年徒步中国作者:雷殿生定价:39元出版社:中国地图出版社出版时间:2012年11月"走路,也是一种修行。"看过《十年徒步中国》一书才会明白这句话的含义。与时下流行的一窝蜂大打"辞职旅行"概念牌的图书不同,本书作者雷殿生准备十年,徒步行走十年,苦行81000余公里,相当于绕地球赤道两圈。他探密神农架,生
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为了将高超飞行器可靠地运载至理想工作条件,满足＂平坦＂型试验弹道和入轨点的约束要求,在详细分析系统气动力特性、动力特性、结构特性、质量特性的基础上,以起飞质量、高超动