随着电力建设的快速推进,电网逐渐发展成为规模大、结构复杂、运行方式灵活的复杂电网,其暂态过程的复杂多样性,对保护用电流互感器的性能提出了更高的要求。暂态过程中电流互感
随着电力需求的增长,我国已开始发展1000kV特高压交流输电技术。为了进一步提升特高压交流通道的输电能力,采用柔性灵活交流输电技术(FACTS)已成为我国提高线路输电能力与系统暂
能源是维持人类社会发展的基本物质基础。随着全球范围能源的日趋减少,各国越来越重视绿色、可持续能源的应用,由此促进了风电等分布式电力系统的快速发展。但是由于风力发电本
电网规划工作可分为规划方案生成与规划方案评选两部分,随着电网结构的日益复杂,越来越多的规划因素需要在规划方案评选阶段考虑,规划方案评选的重要性不断增加。近年来以风电为
在工业生产中遍布广泛的机械臂在工业全自动化生产中起了重要作用,自动机械臂在给定时刻运行到特定工作空间进行动作,方便灵活,比人工操作更加优越。随着现代工业技术高速发展,单个机械臂已不能满足当前的需求,这就需要多机械臂协调控制。实际当中经常遇到多个机械臂需要达到同步的情况,本论文选取其中一种情况进行研究,主要围绕四个机械臂相同位置的四个电机之间协调合作,对于给定相同位置状态的四个机械臂,驱动电机速度相