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研究了在未知输入下连续广义系统的降阶观测器的设计方法,并讨论了观测器在故障检测中的应用.首先给出了连续估计器的存在条件,通过给原系统加微分反馈实现正则化,又通过解耦变换使得只有一个状态向量含有未知输入,利用其余两个不受未知输入影响的状态向量设计出观测器.然后,假设未知输入为故障信号的情况下,利用观测器的方法研究了连续广义系统的故障检测问题.仿真结果显示了满意的估计性能.