估计器相关论文
多智能体系统是由一群具备感知、通信、计算和执行能力的智能体经过互相关联而形成的一个网络系统。在多智能体系统中,包围控制是......
由于多旋翼无人机具有简单的结构，灵活的操作等优势，目前其广泛应用于搜索救援、农业植保、影视拍摄、地址勘测等场景中，在民用和军用......
扰动极值搜索控制是一种非基于模型的实时在线的自适应优化控制方法。扰动极值搜索的基本原理是通过在待优化对象的输入上叠加扰动......
混合动态系统(HDS)同时包含连续变量动态系统(CVDS)和离散事件动态系统(DEDS)以及二者之间的相互作用关系,系统的状态为状态对—连......
近年来,随着多智能体技术的迅速发展,多智能体系统协调控制在生活、工业、航天等领域有着越来越广泛的应用,比如无人飞机编队、地......
多智能体系统包围控制在联合监控、联合打击、目标追踪、环境勘测等方面有着广泛的应用,引起了诸多学者的关注。多智能体系统的包......
最小方差信号无畸变响应(MVDR)波束形成具有最佳的信号保护、干扰消除和噪声降低能力,即信号/(干扰+噪声)比增益最大,它的能量输出......
针对电磁调速系统的实际特点,提出了一种具有建模不确定性的非线性系统在线故障检测方法.假定该系统仅是输入、输出可测量的,并把......
针对基于事件图建模的离散事件系统中存在的不可观变迁的状态估计问题,本文提出前向、后向可观路径的概念对其进行了详细分析,并给......
提出一种新的递推最小二乘支持向量回归估计算法(RLS-SVR),该算法具有实时性高、更新速度快的特点.充分应用RLS-SVR在线学习和训练......
IMM是目前目标跟踪中状态估计的最有效估计器之一.但它需要先验的模型转换矩阵,这在实际跟踪系统中没有依据确定.通过将前一时刻的......
信道估计技术是实现OFDM系统的关键技术之一.对OFDM系统中的信道估计算法LS、LMMSE和3种时域估计器进行了研究,分析了它们的复杂度......
传统的控制系统稳定需要满足Lyapunov二次型稳定、指数或渐近稳定等强条件,而切换控制及凸组合只需系统具有收敛子空间等弱条件,并......
提出了一种具有自适应转子电阻估计器的感应电机的逆解耦控制方法.首先通过非线性状态反馈获得感应电机的逆系统,将感应电机这个多......
发酵过程的控制技术往往由于缺乏一些重要的过程信息而受到阻碍,主要原因是缺乏经济,可靠的在线传感器进行发酵过程中重要状态变量......
为了能够有效检测出电力系统中存在的多谐波源,通过谐波敏感因子确定谐波监测点的数量及分布,利用基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)......
以混合动态系统的外延原理为工具分析了估计器的可压缩性问题.给出了外延系统的估计器可以压缩成原系统估计器的充分条件.证明了满......
简述了估计发动机力矩信号的基本原理,针对估计过程中噪声对估计器的影响,通过在前馈网络引入一非线性噪声门限改善了效果,给出仿......
针对路面信息对于汽车主动安全系统的重要性,提出一种基于先进汽车线控转向系统的轮胎与路面附着系数估计方法。通过建立整车模型......
通过联碱碳酸化塔中与CO2浓度相关且可在线实时检测的参数，如进气量、温度、压力等，构造出CO2浓度的多元一次回归模型。并根据自适应......
该文提出了一种将已有的U估计器和X估计器结合起来估计K分布形状参数的新估计器。仿真结果表明, 与以前提出的方法相比,新估计器在......
针对系统模型不确定性和干扰对矢量控制性能的影响,利用Q-参数化理论设计控制器,设计了一种简单有效的感应电机速度控制策略。该速......
研究了在未知输入下连续广义系统的降阶观测器的设计方法,并讨论了观测器在故障检测中的应用.首先给出了连续估计器的存在条件,通......
本文回顾了自适应控制的理论及应用,讨论了各种方法特别是模型参考自适应系统和自校正调节器。对自适应系统的分析方法,包括稳定性......
研究了非线性比例导引系统的性能.利用一种单输入双输出二阶非线性状态估计器估计弹目视线角速度和角加速度,状态估计器的输入直接......
提出了一种具有建模不确定性的非线性系统在线故障检测方法。故障被假定为状态变量和输入变量的函数 ,该系统仅是输入、输出可测量......
开关键控直接检测光通信系统需要对信号光强进行估计,提出了利用最小均方误差估计技术,并通过仿真同最大似然估计进行了比较,可以......
维特比算法是一种最大似然码字估计器,它为传输的码字提供了最好的可能估算。 对于利用信道状态信息(CSI)的维特比译码方法,信道状......
传统的发动机控制是将一些可测量参数作为被控制量,如转速和压比,因为可由它们推算出推力.但由于推算的过程不准确,为保证发动机安......
<正> 文讨论了线性系统的对偶原理和含有不确定因素的问题。本文讨论当量测量为精确值时,可以利用对偶系统的降维调节器,来得到状......
基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型，运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器。利用汽车动力学仿真平台，通过仿真对比......
船舶电力推进是一种先进的推进方式，近二十多年来，达到了空前的繁荣。现代船舶电力推进的核心是综合电力推进技术，而推进电机的控制又......
精馏塔作为单元操作其控制方案有多种,随着电子计算机发展和应用,精镏塔控制也发展很快,这里着重介绍物料平衡的控制、解耦控制、......
真实环境中存在的噪声和混响会降低语音识别系统的性能。封闭空间中的混响包括直达声、早期反射和后期混响3部分,它们对语音识别系......
对末制导中估计器与制导律设计方法的最新进展进行了较为全面的综述.首先根据确定性等价定理(Certainty equivalence principle,CE......
