在线估计相关论文
由于具有垂直起降、定点悬停、机动性强等特点,多旋翼无人机在民用和军用领域应用广泛。然而,由于多旋翼无人机具有体积小、重量轻......
桥式吊车系统是一种被广泛应用于车间、港口、工地等复杂环境的搬运起吊机械系统。传统的桥式吊车以人工操作为主要作业方式,这样......
近年来,随着化工生产过程的要求进一步提高,经济模型预测控制(Economic Model Predictive Control,EMPC)应运而生。EMPC现阶段研究共......
飞机机电系统是飞机核心系统之一,其安全运行是保障飞机正常飞行和乘员安全的必要条件。飞机机电系统安全运行的重要前提是组成飞......
在机器人手眼协调中,无标定机器人克服了基于标定方法在实际应用中的缺陷和困难,因此成为研究学者们的研究热点。本文以六自由度机器......
近年来,电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的快速发展,对异步电机控制系统的全数字化控制、无速度传感器以及先进的控制策......
质量指标是线性低密度聚乙烯(Linear Low Density Polyethlene,LLDPE)生产中评价的重要参数,但是在生产过程中没有实时的数值,所以操作......
聚乙烯工业中,按照熔融指数、密度以及性能等的不同,聚乙烯产品牌号可划分为上百种。然而,由于缺乏质量指标的在线仪表、大时间滞......
随着机载光电设备对姿态实时性和精度要求的不断提高,直接采用捷联方式安装于吊舱内部的小型惯性导航单元,配合全球导航卫星系统进......
针对桥式吊车模型不确定性问题,研究了一类基于在线估计的反演控制设计方法.相比其它常规桥式吊车控制方案,它不需要具体的系统数......
本文在研究卡尔曼滤波算法的基础上,将扩展卡尔曼滤波算法应用于永磁电机闭环矢量控制系统中,对电机的转速和转角进行实时在线估计。......
机器人视觉伺服是机器人领域的一个重要研究方向。在基于图像的视觉伺服系统中,使用图像雅可比矩阵来描述图像特征变化与机器人位......
随着电池研发技术的发展,以锂离子电池为代表的高品质蓄电池已经广泛应用于各行各业,为了确保蓄电池安全、高效运行,电池管理系统(......
学位
三元锂离子动力电池因其低成本、高能量密度以及良好的循环特性被广泛应用于新能源汽车领域。为了预测汽车剩余里程、优化整车电池......
学位
摘要:阀控铅酸(VRLA)蓄电池作为电力可靠供应的最后防线在备用电力系统中发挥着重要作用。由于长期处于浮充而且缺乏维护,一些电池......
空间信息网络是由空间平台组成的网络系统,其作用是实时获取、传输和处理空间信息,可为抢险救灾、导航定位、航天测控等重要应用提供......
0 引言石油化工企业中有许多分馏塔 ,其产品质量信息能否及时获得是实现优化操作和控制的重要前提。大型分馏塔若能实现产品质量......
介绍了一种针对异步电动机不用速度传感器的矢量控制系统,采用最小二乘估计和最小方差相结合的系统自校正控制原理,用观测转子磁链......
估计混沌系统的未知参数是混沌控制与同步中必须解决的关键问题.利用群集智能的新进展粒子群优化算法(PSO)的全局搜索能力,从初始......
研究了一种雷达导引头天线罩误差斜率的在线估计方法,建立了“基于抖动信号的天线罩误差估计”模型,通过在制导回路的加速度指令中......

