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UR5和UR10是Universal Robots公司特为中小型企业开发的机械臂。这两款机械臂可处理5～10 kg的有效载荷，其自身质量仅为18和25 kg，使其能方便移动，无需复杂的子组件。这些多功能机器人在操作时也同样灵活，这得益于其用户友好型软件，无需专业的机器人知识也可进行编程。六关节机器人的动力来自于科尔摩根公司特殊改装的KBM直驱电机。净重和承载力的特殊比率是先进的轻质结构带来的结果，采用该驱动技术后，可将科尔摩根的无框组件电机直接集成至关节轴中。