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为了揭示含索铰可折展桁架的非线性动力学行为，建立了考虑铰链间隙、刚度和阻尼及索非线性特性的可折展桁架纯弯曲动力学模型。对非线性动力学方程进行一次泰勒展开和参量的多次谐波描述，实现了非线性动力学方程到代数方程的转化，通过迭代进行非线性动力学系统的响应计算。并利用龙格库塔方法对非线性系统进行数值分析，与增量谐波平衡（IHB）法进行对比，验证了IHB法计算的正确性。以激振频率为变化参数，对悬臂支撑的含索铰桁架结构进行解的稳定性分析，得到铰链间隙、铰链刚度、激振力和索对结构响应稳定性的影响。基于IHB法可快速准确