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从步态和步态时序两方面对四足和八足仿生机器人能够采用的基本步态进行了研究，根据步行足的有荷系数分别对四足和八足步态进行了分类，并比较不同步态下的速度及稳定性，为步行机器人的合理驱动和控制提供了理论依据。
四足、八足步行仿生机器人基本步态及时序研究
【摘 要】
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从步态和步态时序两方面对四足和八足仿生机器人能够采用的基本步态进行了研究，根据步行足的有荷系数分别对四足和八足步态进行了分类，并比较不同步态下的速度及稳定性，为步行机
【机 构】
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华东理工大学机械与动力工程学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2007年8期
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