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在产品设计中，往复机构的运动平稳性和可靠性直接影响机构的运动、动力性能和产品质量。文中从动力学和运动学的角度，对应用广泛的曲柄滑块机构开展基于运动平稳性的可靠性研究。通过建立曲柄滑块机构的等效力学模型，采用调整质心平衡法来减小振源，并利用MATLAB软件编程计算和仿真，以获取执行机构运动平稳规律；然后再综合考虑机构的尺寸误差和运动副间隙误差对机构运动可靠性的影响，并由此根据机械产品的实际情况确定并优化相关的运动参数，从而得到该机构最佳的运动平稳的可靠性结构。