运动可靠性相关论文
机器人作为智能制造系统的关键装备,被广泛应用于工业生产、医疗康复、社会服务等方面。机器人受到加工制造误差、关节间隙以及运......
随着中国高铁、地铁产业快速发展,盾构机应用越来越广泛,盾构机换刀机器人逐渐成为近些年研究热点。本课题设计了一款盾构机换刀机......
近年来,焊接机器人技术发展迅速,向智能化、通用化、柔性化方向发展。与此同时,焊接机器人可靠性问题也日益突出,大多数机器人难以......
协调器是自行火炮中的一个重要组成机构。对于协调器的协调动作来说,如果协调的定位误差超出了规定的协调定位的精度指标,那么火炮......
随着科学技术的发展以及医疗水平的进步,外骨骼机器人在人类的生活中所扮演的角色越来越重要。在医疗康复领域,外骨骼机器人能够为......
采用链驱动的喷涂机器人易于实现本体的轻量化、末端高灵活度与正压防爆系统设计,从而满足家具、钢结构等一般涂装行业对喷涂机器......
可靠性是指产品在规定条件下和规定时间区间内完成规定功能的能力。随着社会的不断进步和发展，产品的可靠性受到人们越来越多的重视......
在医药行业迅猛发展的同时,自动化程度也随之越来越高,药剂瓶装自动化设备中封盒底机构作为重要组成部分,其运动位移精度可靠性与......
喷涂机械臂是一种常见的工业机器人,广泛应用于汽车、家电和玩具等现代制造行业。现有的喷涂机械臂主要采用串联结构形式,将驱动装......
本文针对汽车工业中对车身和零部件进行涂装作业的需求，提出了一种并联构型喷涂机构。根据汽车喷涂作业工作特点与功能需求，完成了对......
随着人类宇航发展的脚步,用机器人代替人类维修和探查等活动是必要的。在宇航机器人建模中,由于轻质机械臂的采用,加上对其精度的......
涡旋压缩机作为新一代高效的容积式压缩机，和其它形式的压缩机相比，其具有体积小、效率高、结构简单紧凑、噪声低及运行平稳等诸多优......
为分析制造、安装误差对弧面凸轮机构运动精度的影响,运用机构运动可靠性灵敏度分析方法对其进行研究。基于空间啮合理论建立含加......
考虑车辆悬挂的触底和碰顶失效模式，设计一种运动可靠的车辆线性振动控制器，通过失效概率约束建立新的最优悬挂控制器问题，提出一个混......
利用机构运动可靠性分析方法，分析长安ＳＣ１０１０差速器的运动可靠度和经济性随零、部件精度的变化情况。阐明用运动可靠度描述机构动态精度、......
针对3UPS-PU并联机构进行运动学分析。运用齐次坐标变换理论推导出其运动学逆解方程。在此基础上,对其进行微分变换得到位姿输出误......
控制棒驱动机构工作过程中钩爪组件需反复运动,且需承受驱动杆的冲击载荷,易引起组件中零件受载变形以及运动副配合间隙变化,影响......
为了研究串联型机器人的连杆尺寸偏差和关节间隙对运动可靠性的影响,将机器人运动路径离散成一系列插补点,有效的运动路径要求每一......
结合多柔体系统动力学和模糊可靠性理论，提出柔性机构可靠性模糊综合评价方法。该方法利用多柔体系统随机模拟方法得到不同构件的可......
将可靠性概念引入机构设计,讨论了机构运动可靠性的数学模型及其求解方法.在综合过程中同时考虑综合方法本身带来的方法误差和构件......
建立了改进型Delta并联机构的运动位置误差模型，模型不仅考虑构件几何误差，而且在机构动力学研究基础上考虑了的机构主动关节刚度和......
针对某铰接肋式星载天线背架肋展开的可靠性进行了研究。根据该天线展开过程中两阶段运动机理的不同，分别对绳索在脱离铰接点前后两......
以应用广泛的空间RSSR机构为例,利用解析法构建机构的运动模型,对输入特性和输出特性运动学方程进行了探讨,建立了函数关系表达式......
天线旋转系统是星载天线的关键部件之一,它能使星载天线绕两个正交轴旋转到所要求的角度位置.这个系统一般由机械装置和控制装置组......
由于空间环境的苛刻考验,星载天线机构的运动性能与在地面常规环境条件下有很大不同。作为一种基本的运动副形式,移动副在各类星载......
气缸活塞可靠运行是压缩机正常工作的必要条件。论文运用机构运动误差分析理论，推导了零件尺寸具有正态分布特征的气缸活塞机构运动......
基于虚拟样机仿真分析软件ADAMS的虚拟仿真环境，对应用广泛的曲柄滑块机构开展基于可靠性的虚拟实验研究。首先建立机构的虚拟样机，......
弧焊机器人各部分的传动精度会对焊枪的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此有效控制其传动精度和各类随机误差成为提高设计质......
在产品设计中，往复机构的运动平稳性和可靠性直接影响机构的运动、动力性能和产品质量。文中从动力学和运动学的角度，对应用广泛的曲......
文章以某型舰船动力装置液压放大机构为例，采用ADAMS虚拟样机仿真平台，运用其参数化功能，编制运动可靠性仿真程序，得到了机构末端的平......
机构的运动可靠性理论分析是一个非常复杂的过程,目前均以简化的计算方法进行计算,这势必会给计算结果带来无法预计的误差.为避免......
以典型磨损规律,可靠性工程理论以及概率工程设计方法对曲柄压力机的滑块机构运动参数精度进行了分析研究,全面反映了滑块机构铰链......
随着我国航天事业的不断发展和空间探索的不断深入,空间机械臂作为一类复杂机电系统发挥着越来越重要的作用,其在长生命周期内的运......
为评价平面四杆转向机构在不确定因素影响下的运动精度,提出应用概率理论对机构运动误差进行建模与分析。基于平面四杆转向机构的......
对复杂机械系统的运动可靠性分析还没有形成一个成熟的理论体系。以某大型多级缸起竖系统为例,提出了一种采用可视化仿真技术来分......
大型星载天线展开机构中常采用齿轮系统来实现桁架结构的同步展开,而卡滞失效是展开机构中同步齿轮副的一种主要失效形式.从齿轮啮......
针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响,并建立了力分析......
对某周边桁架式大型星载天线的展开可能性进行了研究。在其展开运动机理分析的基础上，建立了展开机构的力学分析模型，并推导了桁架杆......
Delta并联机构是R.Clavel在1988年提出的,是一种具有3个平动自由度的高速并联机构,也是目前商业应用最成功的并联机构之一。它广泛......
实际工程结构中存在大量的误差和不确定性，在结构分析中必须考虑这些不确定因素。研究不确定性问题的数学模型主要有三种：概率模型、......
根据容错技术和运动可靠性理论,给出了典型机构的运动误差及运动可靠性的分析方法,提出了机构在动态过程中的运动可靠度计算模型,......
工业机器人被广泛地应用于汽车、半导体、印刷电路板、电子产品等领域进行搬运和装配工作,其在提高生产自动化水平,提高劳动生产率......
利用机械系统动力学分析软件—ADAMS作为机构运动可靠性分析平台，进行机构的变参数设计，从而建立机构运动可靠性的仿真模型进行仿真......
针对横梁蠕变变形对龙门镗铣床精度保持性的影响问题,建立了一种龙门镗铣床运动可靠性评估模型。采用有限元软件对横梁残余应力进......
为分析运动副磨损与杆件尺寸不确定性2种因素对受电弓运动可靠性的影响,提出一种基于遗传一次二阶矩法(GA-MVFOSM)的受电弓运动可......
基于空间折叠展开机构的应用背景,综述折叠展开机构运动可靠性及其仿真研究状况,分析其存在的关键问题和技术流程,确定空间折叠展......
