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为了使防空导弹更高效地拦截目标，要求导弹在中制导段到末制导段的交班点上具有最优的性能．针对不同的性能指标构建了相应的最优控制模型，扩展了拟勒让德谱变换法，使其能有效地将已建的含有间断点的模型转换戍非线性规划（NLP）问题，采用序列二次规化（SQP）算法优化得到最优解．分析了不同指标下最优弹道之间各参数的差异，选择终端速度最大作为目标函数再次优化，得到了终端速度在交班点上的分布规律．优化结果表明，转化成NLP问题的模型具有较高的精度，且易于优化求解；导弹终端速度在弹道倾角和偏航角等于零的附近达到最大值．