基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuxuan423

【摘要】

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

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王国栋刘洋李绍松卢晓晖张邦成

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

自动驾驶车辆路径跟踪转向避撞模型预测控制状态刚度预测

【基金项目】

：

国家重点研发计划(2017YFB0103602);国家自然科学基金(51905045,61603060)资助

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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