高速精密非圆车削的前馈补偿控制

来源 :清华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hustsmes
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在高速精密非圆车削时,微进给伺服机构的幅值衰减和相位滞后特性会产生较大的刀具轨迹跟踪误差,从而降低加工精度。为了减小刀具轨迹跟踪误差,达到高的加工精度,提出了一种增益—相位前馈补偿控制方法。这种方法不需要精确辨识微进给伺服机构的传递函数,只需测出其幅频和相频特性就可以实现补偿控制。理论分析结果证明,该方法可以大大减小刀具跟踪误差,而不影响控制系统的稳定性。采用增益—相位前馈补偿控制方法所完成的切削实验结果表明,微进给伺服机构的定位精度可以达到±0.01mm。 In high-speed precision non-circular turning, the amplitude attenuation and phase hysteresis characteristics of the micro-feed servo will lead to large tool path tracking error, thus reducing the machining accuracy. In order to reduce the tool path tracking error and achieve high machining accuracy, a gain-phase feedforward compensation control method is proposed. This method does not need to accurately identify the transfer function of the micro-feed servo, just by measuring the amplitude and phase frequency characteristics of the compensation control can be achieved. Theoretical analysis results show that this method can greatly reduce the tool tracking error without affecting the stability of the control system. The results of cutting experiments using gain-phase feedforward compensation control method show that the positioning accuracy of micro-feed servo can reach ± ​​0.01mm.
其他文献
Objective:To analyze the structure of aquaporins-3(AQP-3) from Schistosoma japonicum(SJAQP-3) using bioinformalical methods,and to provid of references for vacc
研究了体育教学效果的评估标准及马尔可夫链评估法,通过实例分析阐述了该方法的理论依据及其特点
Objective:To investigate the interference and expression of human glial cell line-derived neurotrophic factor(hCDNF) and soluble TNF alpha(sTMFRⅠ) receptor gen
荷兰最近研制的高载泵能适用于很脏的含泥、砂、泥炭、砾石等的污水。该泵连杆两头装有双轴承机构,为此采用密封自润滑滚珠轴承。该泵直接驱动,不需减速器。它能减小活塞的
目的 研究儿童颅咽管瘤术后血钠紊乱与癫痫的关系及治疗.方法将107例儿童颅咽管瘤术后血钠状态分为4组.分别统计各组术后癫痫的发生率,用X2检验来分析术后癫痫与各术后血钠状态组的关系.结果在总体上,血钠紊乱组与血钠正常组的癫痫发生率有统计学意义(P=0.042).各组之间比较:交替性血钠异常组与血钠正常组之间有统计学意义(P=0.013);单纯低钠组与血钠正常组之间有统计学意义(P=0.03).其他
三维荧光光谱法是近20年来发展起来的荧光分析新技术.我们利用其丰富的信息量,提出的三维荧光光谱总体积积分法不仅较好地体现了三维荧光光谱选择性高的特点,而且灵敏度较常
该文研究了循环热处理对 35 Cr Ni3Mo V钢晶粒特征和机械性能的影响。在所试验的条件下 ,试样通过二次循环热处理后 ,就能获得均匀细小的晶粒。同时 ,再经调质处理后 ,能获得
AS:森林人是斯巴鲁车族中目前在中国和欧洲市场销售最好的车型,第二代就出现供不应求的现象,对于第三代新车型上市,如何能让中国消费者不会等待太久?大野圭:我们很高兴森林人
社会危害性是犯罪的本质特征,由此决定犯罪具有破坏作用,这也是犯罪的效要负效应所在。换言之,犯罪是无价值的。除此之外,犯罪也有特定的、积极的作用。犯罪涂为一种“恶”有其存在的必然性和合理性。犯罪的积极功能尽管晃一种次要的功能,但也应该进行深入研究。正确认识犯罪的价值直接关系刑事政策的设计及刑事政策观的确立。
全球人口老龄化是21世纪人类所面临的主要问题之一。目前老年人的生活质量日益受到重视,已成为世界各国共同关注的问题。在不同国家人口中的老年人所占的比例与其经济状况,风