基于模型参考自适应滑模技术的姿态跟踪控制

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【摘要】

：

在外部干扰和惯量阵不确定性上界未知条件下,对基于自适应滑模控制（ASMC）的刚体航天器的姿态跟踪控制进行了研究.由自适应机制对切换增益进行调节,使姿态控制器的设计无需切换

【作者】

：

李黎丛炳龙吕高见刘向东陈振

【机构】

：

航天东方红卫星有限公司,北京理工大学自动化学院,北京控制工程研究所

【出处】

：

上海航天

【发表日期】

：

2014年4期

【关键词】

：

姿态跟踪控制自适应滑模过度适应模型参考积分滑模 Attitude tracking control； Adaptive sliding mode； Ov

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在外部干扰和惯量阵不确定性上界未知条件下,对基于自适应滑模控制（ASMC）的刚体航天器的姿态跟踪控制进行了研究.由自适应机制对切换增益进行调节,使姿态控制器的设计无需切换增益的先验信息.为解决现ASMC对切换增益的过度适应问题,将积分滑模控制的全局滑模扩展到模型参考控制策略中,在此框架内设计了姿态跟踪ASMC算法.仿真结果表明：该方法的设计较自适应积分滑模更灵活,并能有效减少切换增益.

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