积分滑模相关论文
研究了具有执行器故障的漂浮基空间机器人系统无速度反馈的关节轨迹跟踪控制问题，设计了基于状态观测器的神经网络积分滑模容错控制......
铁路是我国综合交通运输体系的骨干,是建设现代化经济体系的重要支撑,同时也是全面建设社会主义现代化国家的先行领域。高速列车自......
针对现有的双永磁同步电机协调控制方法无法兼顾扰动抑制和协调控制精度的问题，研究具有不确定性和非匹配扰动的双永磁同步电机系统......
无人艇作为智能水面作业平台,近年来备受世界各地研究人员的关注和重视,因其智能化、无人化以及低成本部署优势,在未来海洋活动的......
近年来高超声速飞行器由于其高速度远射程等特点得到了航天及军事领域的重点关注。在助推滑翔技术成熟并走向部署和实战的同时,各......
在人工智能浪潮中,非完整多机器人系统的协同控制已经成为研究热点,并渗透到人类社会的各个领域,如编队控制、森林火灾监测系统、......
当今社会,科技的发展日新月异,智能机器人的应用扩展到越来越多的领域中。医疗领域的康复机器人越来越广泛地应用于具有运动功能障......
随着科学技术的进步,智能机器人产业得到了快速发展,并逐渐应用于各大行业。机械臂是机器人的重要执行机构,机器人取代人工完成的......
目前,汽车产业的“新五化”正以前所未有的趋势引领相关产业的快速发展,无形之中汽车已经成为机电一体化的典型代表。再加上,对于......
在工程应用中,由于建模误差、系统摄动以及外部干扰等因素,实际系统往往存在不确定性,基于精确模型设计的控制器用来控制实际系统......
为了提高四旋翼无人机在电力巡检时的控制性能,提出了一种基于反步法-积分滑模的控制策略。在用四元数描述姿态运动模型的基础上,......
考虑到建模误差、外部扰动、以及其他因素,不确定性必然存在于实际系统中,所以对不确定系统的研究更具有实际意义。众所周知滑模控......
无线充电技术是现在最具有市场价值的研究方向之一,在汽车、医疗、电子设备等领域有着非常广阔的前景。因此,无线充电技术的控制方......
众所周知,滑模变结构控制对于内部参数不确定性和外部干扰等不确定因素具有较强的鲁棒性,因此,自20世纪50年代被提出以来,该方法一......
针对角速度信息不可测条件下的多航天器系统姿态协同跟踪控制问题,提出一种基于积分滑模的分布式固定时间姿态协同跟踪控制方法.基......
时滞和不确定性广泛存在于各类实际系统中，是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素。所以充分考虑时滞和不确定性因素对系统控制......
滑模变结构控制理论已经成为控制科学的一个重要分支体系。它以独特、优异的鲁棒性，快速性，对匹配不确定性、干扰的完全自适应性等特......
针对高精度电液飞行仿真转台具有高度非线性、参数不确定和不确定非线性等特点,提出了一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网......
针对四旋翼无人机编队重构协同控制问题,基于切换通信拓扑结构的积分滑模控制(ISMC)方法进行了研究.根据四旋翼无人机间的通信拓扑......
提出了一种基于变速灰狼优化算法(Variable speed grey wolf optimization,VGWO)的二阶积分滑模(Second-order integral sliding m......
针对船舶模型的不确定和海浪干扰问题,为实现船舶航向控制,提出了一种嵌入积分滑模控制方法,此方法结合了积分滑模和嵌入滑模的控......
针对过驱动飞行控制系统中执行器故障时的协调分配问题,提出了一种基于积分滑模的容错飞行控制器设计方法。引入虚拟控制思想,构造......
针对飞艇运动姿态的小扰动模型,利用极点配置方法设计了积分滑模控制器。对飞艇“×”型舵面出现的故障,给出了期望的特征根,并选......
精准定位和稳定控制是实现水下机器人自主导航的关键。水下作业环境复杂性多变,当前导航定位方法进行水下机器人运动轨迹跟踪控制,......
针对一类受有界干扰影响的无人机编队系统控制器设计问题,基于自适应积分滑模控制框架,提出了一种新型的无人机编队控制器设计方法......
针对传统滑模控制存在抖振且控制作用不连续的缺点,利用积分滑模控制技术及二阶滑模超螺旋算法分别进行连续平滑滑模控制算法设计......
简化的TCP／AQM动态模型实质上刻画了一个非线性、输入带有时滞和不确定参数扰动的复杂系统。改进了常用的网络拥塞控制模型，并在平衡......
针对一类具有不确定参数的复杂非线性系统,提出了一种自适应积分滑模控制方法。控制器的设计分两步进行：首先,基于被控对象模型构造......
针对含有多个时滞的异步传输模式（ATM）网络的拥塞问题，设计了积分滑模控制器，对可用比特率（ABR）业务流量进行控制，并引入预估器来补偿输入......
逻辑无环流可逆调速系统在工业领域中应用广泛,但采用PI 控制时电机正反转切换性能及抗扰性能均较差,为改善系统上述性能,将积分滑......
针对带有干扰且速度不可测的领导-跟随二阶MAS,研究了有限时间一致性跟踪控制问题。首先,针对速度不可测和干扰问题,分别设计了有......
在外部干扰和惯量阵不确定性上界未知条件下,对基于自适应滑模控制（ASMC）的刚体航天器的姿态跟踪控制进行了研究.由自适应机制对切换......
为满足船舶护航、目标围捕等任务要求,文中提出了一种基于路径参数循环的欠驱动无人艇集群协同路径跟踪控制方法。在运动学设计方......
根据轨道路基测试装置工作原理，建立了动压缸电液伺服压力系统AMESim模型和数学模型。基于期望变量构造了积分滑模控制切换函数，设计......
设计了控制悬浮高度的滑模变结构控制器和动态积分滑模控制器。动态积分滑模控制器可保持悬浮高度的稳定性,并能够有效降低滑模控......
针对自动厚度控制(Automatic Gauge Control, AGC)系统存在外部干扰的鲁棒稳定性问题,根据传统积分滑模和高阶滑模理论,设计基于拟......
在飞轮储能系统电机侧控制策略中,设计了一种基于积分滑模面的全鲁棒性滑模控制器,代替传统永磁同步电机（PMSM）调速系统中的PID控制......
悬挂式永磁磁浮轨道交通系统“虹轨”是一种利用稀土永磁材料间的磁力实现悬浮、无重载接触运行的新型空轨交通制式。该系统具有生......
重型轮式车辆因其载重大、运输效益高等特点而广泛的运用于交通运输、农业、矿业和军事装备等领域,由于其轴数多、车身长且吨位大,......
无人船的跟踪控制主要有路径跟踪和轨迹跟踪。无人船路径跟踪没有严格的时间要求,只需满足无人船位置空间约束;而无人船轨迹跟踪有......
伴随着电力电子技术、新型控制技术和现代化电气设备的日新月异,人类对海洋的探索范围和海面作业方式不断深入和多样化。无论是对......
针对低压微电网下垂控制,分析了双逆变器并联的数学模型,采用了更适合低压微电网的PV-Qf控制策略,并加入了基于矢量控制的积分滑模......
针对移动机器人动力学模型, 通过线性解耦, 将该线性耦合系统解耦成两个独立的子系统, 使用积分滑模来实现滑模函数的设计, 进行相......
轨道交通车辆在过分相或无电区过程中将逆变器脉冲封锁,车辆进入惰行工况,惰行结束后再次起动逆变器进行牵引电机的带速重投。在采......
本文利用滑模控制与比例积分滑模控制技巧研究了分数阶具有不确定项和外扰的一类超混沌金融系统的同步问题,运用分数阶微积分设计......
应用有限时间稳定和积分滑模控制理论,提出了一种响应速度快、具备较强抗干扰能力的车载雷达稳定转台伺服系统新型控制方法。建立......
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