积分滑模相关论文
研究了具有执行器故障的漂浮基空间机器人系统无速度反馈的关节轨迹跟踪控制问题，设计了基于状态观测器的神经网络积分滑模容错控制......
铁路是我国综合交通运输体系的骨干,是建设现代化经济体系的重要支撑,同时也是全面建设社会主义现代化国家的先行领域。高速列车自......
针对现有的双永磁同步电机协调控制方法无法兼顾扰动抑制和协调控制精度的问题，研究具有不确定性和非匹配扰动的双永磁同步电机系统......
无人艇作为智能水面作业平台,近年来备受世界各地研究人员的关注和重视,因其智能化、无人化以及低成本部署优势,在未来海洋活动的......
近年来高超声速飞行器由于其高速度远射程等特点得到了航天及军事领域的重点关注。在助推滑翔技术成熟并走向部署和实战的同时,各......
在人工智能浪潮中,非完整多机器人系统的协同控制已经成为研究热点,并渗透到人类社会的各个领域,如编队控制、森林火灾监测系统、......
当今社会,科技的发展日新月异,智能机器人的应用扩展到越来越多的领域中。医疗领域的康复机器人越来越广泛地应用于具有运动功能障......
随着科学技术的进步,智能机器人产业得到了快速发展,并逐渐应用于各大行业。机械臂是机器人的重要执行机构,机器人取代人工完成的......
目前,汽车产业的“新五化”正以前所未有的趋势引领相关产业的快速发展,无形之中汽车已经成为机电一体化的典型代表。再加上,对于......
在工程应用中,由于建模误差、系统摄动以及外部干扰等因素,实际系统往往存在不确定性,基于精确模型设计的控制器用来控制实际系统......
为了提高四旋翼无人机在电力巡检时的控制性能,提出了一种基于反步法-积分滑模的控制策略。在用四元数描述姿态运动模型的基础上,......
考虑到建模误差、外部扰动、以及其他因素,不确定性必然存在于实际系统中,所以对不确定系统的研究更具有实际意义。众所周知滑模控......
无线充电技术是现在最具有市场价值的研究方向之一,在汽车、医疗、电子设备等领域有着非常广阔的前景。因此,无线充电技术的控制方......
众所周知,滑模变结构控制对于内部参数不确定性和外部干扰等不确定因素具有较强的鲁棒性,因此,自20世纪50年代被提出以来,该方法一......
针对角速度信息不可测条件下的多航天器系统姿态协同跟踪控制问题,提出一种基于积分滑模的分布式固定时间姿态协同跟踪控制方法.基......
时滞和不确定性广泛存在于各类实际系统中，是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素。所以充分考虑时滞和不确定性因素对系统控制......
滑模变结构控制理论已经成为控制科学的一个重要分支体系。它以独特、优异的鲁棒性，快速性，对匹配不确定性、干扰的完全自适应性等特......
针对高精度电液飞行仿真转台具有高度非线性、参数不确定和不确定非线性等特点,提出了一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网......
针对四旋翼无人机编队重构协同控制问题,基于切换通信拓扑结构的积分滑模控制(ISMC)方法进行了研究.根据四旋翼无人机间的通信拓扑......
提出了一种基于变速灰狼优化算法(Variable speed grey wolf optimization,VGWO)的二阶积分滑模(Second-order integral sliding m......
针对船舶模型的不确定和海浪干扰问题,为实现船舶航向控制,提出了一种嵌入积分滑模控制方法,此方法结合了积分滑模和嵌入滑模的控......
针对过驱动飞行控制系统中执行器故障时的协调分配问题,提出了一种基于积分滑模的容错飞行控制器设计方法。引入虚拟控制思想,构造......
针对飞艇运动姿态的小扰动模型,利用极点配置方法设计了积分滑模控制器。对飞艇“×”型舵面出现的故障,给出了期望的特征根,并选......
