船舶运动控制相关论文
为解决船舶运动过程中舵角增益不确定、运动模型参数不确定及有外界干扰的路径跟踪问题,提出一种利用径向基函数(radial basis fun......
针对船舶路径跟踪中存在的舵角需优化、舵幅与舵速受约束问题,提出了模型预测控制算法(MPC)。为提高预测值的准确性,将高精度船舶......
在简要介绍了船舶运动控制与自动舵发展的基础上，本文系统阐述了船舶运动控制试验平台(简称平台)的总体设计及海上试验。该平台由大......
舶航向控制器设计是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一，许多专家学者一直在致力于该方面的研究工作，航向控制器性能的优劣直接关......
船舶航向控制器的设计一直是船舶运动控制重要的研究课题之一,它与船舶航行的经济性、安全性和舒适性密切相关。由于船舶的动态具......
随着世界经济不断发展,各国之间的联系将会越来越密切,海上运输是一种必不可少的交通方式。同时,随着各国工业的发展,对能源的要求......
船舶运动具有耦合的特点,横摇运动和艏摇运动之间的耦合关系是舵鳍联合控制的基础；随着科学技术的发展,安装减摇鳍的船舶越来越多,......
开发自适应性、鲁棒性好并且结构简单、易于工程实践的船舶航向自动舵是当今船舶运动控制领域的一个重要课题。本文主要设计了三种......
针对船舶模型的不确定和海浪干扰问题,为实现船舶航向控制,提出了一种嵌入积分滑模控制方法,此方法结合了积分滑模和嵌入滑模的控......
针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统......
