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针对饱和系统的容错控制问题,提出了一种D稳定约束下系统吸引域的估计方法。分别以不变集和参考集的容量为优化目标,给出了两个优化容错不变集的充分条件。为解决不变集优化中出现的双线性矩阵不等式（BMI）问题,通过构造包含线性矩阵不等式（LMI）的目标函数,将它转化为非线性规划的形式进行求解。通过一个仿真实例对该方法进行验证。