饱和系统相关论文
执行器饱和是一种非线性现象且会影响设备的稳定性能,对此采用死区函数的解决策略来降低其对设备造成的影响。复合非线性反馈(CNF)控......
随着现代工业对控制系统性能要求的不断提高,传统的线性反馈控制已经很难满足各种实际需要。这是由于非线性现象是客观世界普遍存在......
随着我国城市化进程日益加快,许多城市出现了交通拥堵现象,北京、上海、杭州等大中城市尤为普遍,开发地下空间、发展城市地铁已成......
本文研究饱和系统稳定性及L2性能分析。对任何一个系统,稳定性是所有研究问题中最为核心和重要的,饱和系统也不例外。而对于具有扰......
提出了一种估计吸引域的新方法。与已有成果相比,该方法的优势主要体现在以下两个方面:①本文结果中不含有任何系统动态矩阵与 Lyapu......
给出一种饱和系统鲁棒稳定性的分析和设计方法.通过对不确定系统的H∞优化过程的分析,并根据其反馈控制原理,按全部和部分输入超过......
针对饱和系统的容错控制问题,提出了一种D稳定约束下系统吸引域的估计方法。分别以不变集和参考集的容量为优化目标,给出了两个优......
分析了单饱和输入下控制系统的相空间分布规律并给出了具体的饱和输入下非线性控制系统的空间结构.通过给出的空间结构与饱和输入......
研究了一类输入饱和系统的半全局镇定问题.首先通过变换,将一类特殊的代数Riccati方程的求解等价成代数Lyapunov方程的求解,并研究了......
提出了一种估计吸引域的新方法.与已有成果相比,该方法的优势主要体现在以下两个方面:1本文结果中不含有任何系统动态矩阵与Lyapuno......
在实际的生活和各类工程领域中,通常存在着物理约束,而最为常见的一种现象就是饱和。在控制系统中,存在的饱和非线性会对系统的性能指......
饱和非线性是实际控制系统中的常见现象,大多数执行器不可避免地会出现饱和。如果执行器的输入量达到一定限制,就进入了饱和状态,......