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针对工业控制领域的热点现场总线 RS-485/Modbus,分析其典型的 RTU 通信模式报文协议,基于 PIC 微控制器与 MAX487收发器设计具体的报文处理程序流程,所编写的系统程序通过了主机与多个从机之间的数据传输与显示测试,为 Modbus 现场总线系统的开发设计提供重要参考.