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挠性陀螺捷联系统场地快速标定
挠性陀螺捷联系统场地快速标定
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jjjjjj8610
【摘 要】
:
本文给出了捷联式惯性导航系统一种简单实用的场地标定方法。在系统中,对挠性陀螺仪采用特殊安装,把组合件旋转180°,用两位置数据测出陀螺的标度系数、常值漂移、加速度计零位
【作 者】
:
王文孝
成龙光
戚佳业
【机 构】
:
天津航海仪器研究所
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
1996年1期
【关键词】
:
捷联
惯导
误差
标定
strapdown inertial navigationerror calibration
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本文给出了捷联式惯性导航系统一种简单实用的场地标定方法。在系统中,对挠性陀螺仪采用特殊安装,把组合件旋转180°,用两位置数据测出陀螺的标度系数、常值漂移、加速度计零位和系统真方位。在标定过程中不需要对惯性组合件做水平调整。
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